Immergete le uova (che avrete tenuto a temperatura ambiente per evitare che si rompano durante la cottura) in una casseruola con abbondante acqua e portatela in ebollizione a fuoco moderato. Dopo 5 minuti scolatele, passatele sotto l'acqua fredda e sgusciatele.
Tagliate una calottina sul fondo delle uova perché possano stare diritte, sistematele quindi sul piatto da portata e poi incidetele verticalmente, solo fino a metà, in modo che si aprano senza dividersi completamente.
Tagliate le arance a fette e posatene una sotto ogni uovo, che infilerete internamente; versate quindi nelle uova un cucchiaio di yogurt, disponetevi un cucchiaino di caviale in modo da formare una striscia e servite in tavola.