Mondate l'orzo e fatelo macerare , in una terrina colma d'acqua fredda, per una notte. Lavate il basilico e asciugatelo delicatamente; spuntate la carota, pelatela, lavatela e tagliatela a rondelle; private il sedano dei filamenti, lavatelo e tritatelo grossolanamente. Pulite la cipolla e l'aglio, lavateli e tritateli. Versate in un tegame 2 cucchiai di olio, aggiungete il trito di cipolla e aglio, la carota, il sedano, qualche foglia di basilico e fateli appassire senza lasciarli colorire. Lasciateli rosolare per qualche minuto, mescolandoli con un cucchiaio di legno. Scolate l'orzo, aggiungetelo alle verdure, fatelo insaporire per 2 minuti mescolando; versate 2 litri circa d'acqua, salate, portate lentamente a ebollizione e fate cuocere per circa un'ora. Nel frattempo pelate con cura le patate, lavatele e tagliatele a cubetti; lavate anche i piselli e ponete nel tegame con l'orzo sia i piselli sia le patate; continuate la cottura per 30 minuti circa. Un momento prima di togliere il tegame dal fuoco, aggiungete il basilico rimasto, tritato finemente, il rimanente olio e un pizzico di pepe appena macinato. Mescolate bene, versate la minestra nella zuppiera e servitela calda in tavola.