Lavate il timo e asciugatelo con un canovaccio da cucina. Mettete in una padella l'olio, il timo e fateli scaldare; adagiatevi le braciole di maiale e fatele rosolare a fuoco vivace, facendole colorire da tutte e due le parti. Aggiungete un pizzico di sale e una presa di pepe macinato al momento e continuate la cottura per 10 minuti circa a fuoco moderato.
Quando saranno pronte scolate le braciole e tenetele in caldo fra due piatti riscaldati oppure coperte con un foglio di carta d'alluminio da cucina.
Sbucciate le cipolle, lavatele e affettatele finemente. Nella stessa padella in cui avete cotto la carne, fate appassire le cipolle senza lasciarle colorire; aggiungete la panna da cucina e fatela ridurre un poco, unitevi la senape e mescolate con un cucchiaio di legno.
Fate amalgamare bene, unitevi di nuovo le braciole, fatele insaporire per un minuto, rigirandole di tanto in tanto. Trasferitele nei singoli piatti e servitele calde irrorandole con la salsa di cottura.